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機科股份
  • 姓名
    公建寧
  • 出生日期
    1974年5月29日
  • 培養(yǎng)研究生專業(yè)
    機械制造及其自動化
  • 培養(yǎng)研究生方向
    機電一體化
  • E-mail
  • 研究領域
    智能物流,智能機器人,數(shù)字化工廠,生產(chǎn)線自動化
簡歷

公建寧,男,2001年畢業(yè)于機械科學研究院,工學碩士,研究員,博士研究生導師,現(xiàn)任機科發(fā)展科技股份有限公司副總經(jīng)理。主要研究領域為智能物流,智能機器人,數(shù)字化工廠,生產(chǎn)線自動化。

學術兼職

科研方向

1、重型鍛造裝備遠程診斷與預測性維護標準研究與試驗驗證,工信部,參與人,2018-2021;

2、鋁合金鍛造數(shù)字化車間集成標準與試驗驗證,工信部,參與人,2018-2021;

3、基于人工智能的工業(yè)移動機器人(AGV)產(chǎn)品,工信部,負責人,2019-2022;

4、復雜地質(zhì)條件煤礦輔助運輸機器人,科技部,課題骨干,2020-2023;

5、動態(tài)開放環(huán)境下基于 5G 的異構多機器人自主協(xié)同技術,科技部,參與人,2020-2023。


獎勵與榮譽

制絲生產(chǎn)線自動物流作業(yè)機器人,中國機械工業(yè)科學技術三等獎,第五完成人,2009年;

自動導引車(AGV)柔性輸送系統(tǒng)在工程機械生產(chǎn)線上的應用,第四屆“吳文俊人工智能科學技術獎”三等獎,第二完成人,2014年;

共享裝備數(shù)字化工廠智能物流輸送系統(tǒng),機械科學研究總院科技進步二等獎,2014年;

輪胎行業(yè)數(shù)字化車間物料自動轉(zhuǎn)運機器人系統(tǒng),中國物流與采購聯(lián)合會科技進步二等獎,第二完成人,2020年;

中醫(yī)藥產(chǎn)品智能工廠成套物流技術裝備關鍵技術研究及產(chǎn)業(yè)化,中國物流與采購聯(lián)合會科技進步二等獎,第二完成人,2021年。

面向智能物流生產(chǎn)線的機器人關鍵技術研究及示范應用項目,中國物流與采購聯(lián)合會科技進步一等獎,第四完成人,2022年。


取得的主要成果
代表性論文與專著

《拆箱機器人開箱工藝的改進》,煙草科技,2008年,第2期;

《基于MODBUS協(xié)議的質(zhì)量流量計與PLC的通信實現(xiàn)》,國內(nèi)外機電一體化技術,2010年;

《數(shù)字PID控制技術在多功能真空離子鍍膜設備中的應用》,真空電子技術,2010。


專利

研究生教育教學管理系統(tǒng)(管理端)

研究生教育教學管理系統(tǒng)(學生端)